程式狂想曲

建立校正資料開始:
create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)
  CalibSetup：校正模式
  NumCameras：相機數量

適用  Area Camera, 使用 CCTV 鏡頭

CalPath := 'C:/Program Files/MVTec/HALCON-12.0/calib/自建/calplate_big.cpd' '校正版檔案路徑

StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,320,240,640,480] '相機初始參數

'開始建立 相機校正create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID)

Halcon 在3D 模組使用前需要將相機做參數校正

首先 需要設定 要使用的相機組成(CameraType)  與 相機與鏡頭的參數(CameraPAram)

CameraType 這邊參考 Halcon 的文件 選擇 合適的 Type

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
list_files ('D:/Study/鐵片方型尋找', ['files','follow_links'], ImageFiles)
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)
for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1
    read_image (Image, ImageFiles[Index])

閥值 threshold : 利用亮度值  做區域分割

auto_threshold : 自動閥值

參數 : sigma 

利用單通道灰階值方圖做高斯平滑   sigma 值越高越平滑

ㄧ、常見育處理影像方法:

1. mean_image or binomial_filter 消除雜訊

2.mediam_image 抑制小斑點或細線

3.smooth_image 平滑圖像

4.anisotropic_diffusion 平滑圖像又保留邊緣  (對大型圖 速度有點慢)

滤波（平滑、降噪）

增强

边缘锐化

纹理分析（去骨架、连通性）

图像分割，灰度、色彩、频谱特征、纹理特征、空间特征；