程式狂想曲

建立校正資料開始:
create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)
  CalibSetup：校正模式
  NumCameras：相機數量
  NumCalibObjects：校正版數量
  CalibDataID：校正資料ID

設定校正相機參數：
set_calib_data_cam_param( : : CalibDataID, CameraIdx, CameraType, CameraParam : )
　CalibDataID：校正資料ID
　CameraIdx：相機編號
　CameraType：相機型態
　CameraParam：相機參數

設定校正版資料：
set_calib_data_calib_object( : : CalibDataID, CalibObjIdx, CalibObjDescr : )
CalibDataID：校正資料ID
CalibObjIdx：校正版編號
CalibObjDescr：校正版檔案路徑

找尋校正資料：
find_calib_object(Image : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx, GenParamName,GenParamValue : )
Image：影像
CalibDataID：校正資料ID
CameraIdx：相機編號
CalibObjIdx：校正版編號
 CalibObjPoseIdx：校正版姿態存放index
GenParamName：要設定參數的名稱
GenParamValue：要設定的參數數值

取得校正觀察輪廓：
get_calib_data_observ_contours( : Contours : CalibDataID, ContourName, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : )
Contours：回傳的輪廓資料
CalibDataID：校正資料ID
ContourName：輪廓名稱
CameraIdx：相機編號
CalibObjIdx：校正版編號
CalibObjPoseIdx：校正版姿態編號

取得校正版觀察點位資料：
get_calib_data_observ_points( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : Row, Column, Index, Pose)
　CalibDataID：校正資料ＩＤ
　CameraIdx：相機編號
　CalibObjIdx：校正版編號
　CalibObjPoseIdx：校正姿態編號
　Row：行資料
　Column：列資料
　Index：index
　Pose：姿態的資料

取得校正版姿態：
get_calib_data_observ_pose( : : CalibDataID, CameraIdx, CalibObjIdx, CalibObjPoseIdx : ObjInCameraPose)
CalibDataID：校正資料ＩＤ
CameraIdx：相機編號
CalibObjIdx：校正版編號
CalibObjPoseIdx：校正姿態編號
ObjInCameraPose：校正版在相機中的姿態（同上一個取得結果？）

在畫面可視化顯示校正版資料：
disp_caltab( : : WindowHandle, CalPlateDescr, CameraParam, CalPlatePose, ScaleFac : )
　WindowHandle：視窗編號
　CalPlateDescr：校正版描述檔案
　CameraParam：相機參數
　CalPlatePose：校正版姿態
　ScaleFac：顯示比例尺控制　　必須＞０

以３Ｄ座標顯示姿態資料：
disp_3d_coord_system( : : WindowHandle, CamParam, Pose, CoordAxesLength : )
　WindowHandle：視窗編號
　CameraParam：相機參數
　Pose：校正版姿態
　CoordAxesLength：軸座標顯示長度

校正相機：
calibrate_cameras( : : CalibDataID : Error)
　CalibDataID：校正資料ＩＤ
　Error：錯誤訊息

取得校正資料：
get_calib_data( : : CalibDataID, ItemType, ItemIdx, DataName : DataValue)
　CalibDataID：校正資料ＩＤ
　ItemType：
　ItemIdx：
　DataName：參數名稱
　DataValue：取回的數值

設定原點座標：
set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)
　PoseIn：原先的姿態
　DX：Ｘ軸偏移的距離（ｍ）
　DY：Ｙ軸偏移的距離（ｍ）
　DZ：Ｚ軸偏移的距離（ｍ）
　PoseNewOrigin：新的姿態