程式狂想曲

basic

關鍵在於

1.將相機上的點座標與軸控的點座標各自找出後   建立紡射變換

後續再由座標轉換  由 影像上的座標轉換到軸控的座標系

vector_to_hom_mat2d (Cols, Rows, PLCcol, PLCrow, HomMat2D)

affine_trans_point_2d (HomMat2D, TestCol, TestRow, Qx, Qy)

Halcon 的 二維條碼處理 並不困難，困難的是得先讀完說明.........

此說明 以常見的 "Data Matrix ECC 200" 為主

主要會使用的Function有

1.建立二維條碼處理的 Handle reate_data_code_2d_model( : : SymbolType, GenParamNames, GenParamValues : DataCodeHandle)
SymbolType : 二維條碼的格式

Halcon 的 XLD 可由 Region 的輪廓 或 資料處理取得

由Region 取得

gen_contour_region_xld(Region , Contour , 'border')

如此即可取得 輪廓資料

read_image(Image,'D:/Study/Halcon/異域檢測/Sample.jpg')
decompose3(Image, Image1, Image2, Image3)
mean_image(Image3, ImageMean, 20, 20)